من از روش زیر جهت آپگرید استفاده کردم
مرحله اول
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade
مرحله دوم
حذف چیزایی که خیلی استفاده نشده
sudo apt autoremove
مرحله سوم کانفیگ etc/update-manager/release-upgrades/
در فایل مربوطه Prompt رو به Prompt=normal تغییر بدید
مرحله جهارم آپگرید کنید و حالشو ببرید
sudo do-release-upgrade